การพยากรณ์โลหิตออก

หุ่นยนต์ต้นแบบอุลตร้าซาวด์นำทางอย่างแม่นยำและปลอดภัยดึงเลือด
Could robots one day replace phlebotomists in performing routine venipuncture? ในวันหนึ่งหุ่นยนต์สามารถทดแทน phlebotomists ในการเจาะเลือดตามปกติได้หรือไม่? Researchers at Rutgers University–New Brunswick demonstrated the efficacy and safety of using a hand-held robotic device to draw blood in a small cohort of patients, setting the stage for this possibility. นักวิจัยที่มหาวิทยาลัยรัทเกอร์ส - นิวบรันสวิกแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพและความปลอดภัยของการใช้อุปกรณ์หุ่นยนต์มือถือเพื่อเจาะเลือดในกลุ่มผู้ป่วยกลุ่มเล็ก ๆ “A device like ours could help clinicians get blood samples quickly, safely, and reliably, preventing unnecessary complications and pain in patients from multiple needle insertion attempts,” said lead author Josh Leipheimer, a biomedical engineering doctoral student, in a statement. Josh Leipheimer นักศึกษาปริญญาเอกวิศวกรรมชีวการแพทย์กล่าวว่าอุปกรณ์อย่างพวกเราสามารถช่วยให้แพทย์ได้รับตัวอย่างเลือดได้อย่างรวดเร็วปลอดภัยและเชื่อถือได้เพื่อป้องกันภาวะแทรกซ้อนและความเจ็บปวดที่ไม่จำเป็นในผู้ป่วยจากการพยายามใส่เข็มหลายครั้ง
ไลพไฮเมอร์และเพื่อนร่วมงานของเขากล่าวว่านี่เป็นการศึกษาครั้งแรกในการประเมินการเจาะเลือดและอุปกรณ์ทดสอบอัตโนมัติในวิชามนุษย์
Phlebotomy success rates vary, depending on patient physiology and the experience of the phlebotomist. อัตราความสำเร็จของโลหิตออกแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับสรีรวิทยาของผู้ป่วยและประสบการณ์ของนักโลหิตวิทยา Although venous blood draws are a common clinical procedure, they fail often in vulnerable patients who are emaciated or those who don't have palpable or visible veins. แม้ว่าการเจาะเลือดดำเป็นกระบวนการทางคลินิกที่พบบ่อย แต่ก็ล้มเหลวบ่อยครั้งในผู้ป่วยที่มีความเสี่ยงต่อการผอมแห้งหรือผู้ที่ไม่มีเส้นเลือดดำที่มองเห็นได้ชัดเจน “Difficulties in obtaining venous access result in missed sticks and injury to patients and typically require alternative access pathways and additional personnel that lengthen procedure times, thereby creating unnecessary costs to healthcare facilities,” the authors summarized. “ ความยากลำบากในการได้รับการเข้าถึงหลอดเลือดดำส่งผลให้เกิดการบาดเจ็บและบาดเจ็บของผู้ป่วยและมักต้องใช้ทางเลือกในการเข้าถึงและบุคลากรเพิ่มเติมที่ยืดระยะเวลาการดำเนินการออกไป
The device, an ultrasound image-guided robot, combines miniaturized robotics with 2D ultrasound imaging to identify and cannulate vessels in a patient, said Leipheimer, who developed it with colleagues Martin Yarmush, MD, PhD, Max Balter, PhD, and Alvin Chen, PhD. Leipheimer ผู้พัฒนาอุปกรณ์ดังกล่าวกับเพื่อนร่วมงาน Martin Yarmush, MD, PhD, Max Balter, PhD, และ Alvin Chen กล่าวว่า ปริญญาเอก Ultrasound imaging provides the position of a vessel, which the device uses to determine where to insert the needle. การถ่ายภาพอุลตร้าซาวด์แสดงตำแหน่งของเรือซึ่งอุปกรณ์ใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งที่จะสอดเข็ม Force sensors along the needle axis record the insertion force and detect when the needle has successfully punctured the vessel. เซ็นเซอร์วัดแรงตามแนวแกนเข็มจะบันทึกแรงแทรกและตรวจจับเมื่อเข็มเจาะทะลุภาชนะได้สำเร็จ
“ เนื่องจากการวางเข็มและการควบคุมที่แม่นยำพร้อมกับการถ่ายภาพด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงแบบอัลตร้าซาวด์แบบ 2 มิติอุปกรณ์นี้ให้การปรับปรุงในความแม่นยำและการติดครั้งแรกและในทางทฤษฎีจะต้องฝึกอบรมน้อยที่สุดเมื่อเทียบกับการเจาะเลือดแบบดั้งเดิม
To make it easier to use, the team modified the technology from a benchtop to a hand-held format. เพื่อให้ง่ายต่อการใช้งานทีมได้ปรับเปลี่ยนเทคโนโลยีจาก benchtop เป็นรูปแบบมือถือ The new model still has that “human-supervised” element but retains the benefits of automated vessel identification and cannulation, Leipheimer said. โมเดลใหม่ยังคงมีองค์ประกอบที่“ ควบคุมโดยมนุษย์” แต่ยังคงไว้ซึ่งประโยชน์ของการระบุและการใช้งานเรืออัตโนมัติ Leipheimer กล่าว He and his colleagues used the device to obtain a venous blood sample from the peripheral forearm veins of 31 participants, 25 of whom had easy-to-access veins. เขาและเพื่อนร่วมงานของเขาใช้อุปกรณ์เพื่อรับตัวอย่างเลือดดำจากหลอดเลือดดำปลายแขนของผู้เข้าร่วม 31 คนซึ่ง 25 คนมีเส้นเลือดดำที่เข้าถึงได้ง่าย
Among this small cohort, the device had a success rate of 87%, reaching 97% among those whose veins were easily accessible, meeting or exceeding clinical standards. ในกลุ่มเล็ก ๆ นี้อุปกรณ์มีอัตราความสำเร็จ 87% ถึง 97% ในหมู่ผู้ที่หลอดเลือดดำสามารถเข้าถึงได้ง่ายประชุมหรือเกินมาตรฐานทางคลินิก The research team was quick to point out that it wasn't trying to directly compare the device against experienced phlebotomists. ทีมวิจัยได้อย่างรวดเร็วเพื่อชี้ให้เห็นว่ามันไม่ได้พยายามเปรียบเทียบอุปกรณ์โดยตรงกับ phlebotomists ที่มีประสบการณ์ “The intention of this device is to improve venipuncture success rates among all patient demographics, without requiring clinicians to have extensive past experience in obtaining venous access,” they clarified. “ ความตั้งใจของอุปกรณ์นี้คือการปรับปรุงอัตราความสำเร็จ venipuncture ในกลุ่มประชากรทั้งหมดของผู้ป่วยโดยไม่ต้องให้แพทย์มีประสบการณ์ที่ผ่านมาอย่างกว้างขวางในการเข้าถึงหลอดเลือดดำ” พวกเขาชี้แจง
ความหวังคือเครื่องมือนี้สามารถปรับปรุงอัตราความสำเร็จและเวลาดำเนินการโดยเฉพาะอย่างยิ่งในผู้ป่วยที่มีประวัติของการเข้าถึงหลอดเลือดดำยาก Leipheimer กล่าว
Next steps are to conduct a larger and more controlled study, comparing the device's performance directly against trained clinicians in a clinical environment. ขั้นตอนต่อไปคือการทำการศึกษาที่ใหญ่และควบคุมได้มากกว่าโดยเปรียบเทียบประสิทธิภาพของอุปกรณ์กับแพทย์ที่ผ่านการฝึกอบรมโดยตรงในสภาพแวดล้อมทางคลินิก Larger studies would help assess risks and benefits, to ready the device for the US Food and Drug Administration's approval process for medical devices. การศึกษาขนาดใหญ่จะช่วยประเมินความเสี่ยงและผลประโยชน์เพื่อเตรียมอุปกรณ์สำหรับกระบวนการอนุมัติขององค์การอาหารและยาของสหรัฐอเมริกาสำหรับอุปกรณ์ทางการแพทย์
“ นอกจากนี้เรากำลังตรวจสอบการขยายแอปพลิเคชันของเทคโนโลยีนี้ไปยังส่วนอื่น ๆ ของการเข้าถึงหลอดเลือดเช่นกันเช่นการวางสายของหลอดเลือดและกระบวนการทางผิวหนังอื่น ๆ ” Leipheimer กล่าว